公司的车辆过户给个人通常需要遵循以下步骤：
准备材料
公司的营业执照原件（正副本均可）；
公司公章；
机动车登记证书原件；
机动车行驶证；
授权委托书（如有代理人）；
代理人身份证原件及复印件；
车辆的评估价格证明；
购车原始发票或上一次过户票；
车辆分表、车船使用税证明（如适用）；
机动车产权登记证。
清理违章记录
确保车辆无未处理的违章记录，并在年审有效期内。
办理过户手续
到旧车交易市场或车管所领取并填写《旧机动车买卖合同》；
双方携带上述材料到车管所办理转移受理；
将车辆开到过户验车处进行车辆检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相应的费用；
在交易大厅排队缴纳过户费，费用根据车辆排量和年限决定；
办理新的行驶证和车牌；
双方转交各种证件和凭证。
上牌手续
将相关的档案带回要上户的车管所本地；
如数上缴档案，并办理车辆的上牌手续。
请注意，以上步骤和所需材料可能因地区而异，建议在办理前咨询当地车管所获取最新信息。另外，公司车辆过户给个人可能需要公司股东大会的表决同意
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