从犯想要免于处罚，需要满足以下几种条件：
情节显著轻微且危害不大：
根据《刑法》第十三条的规定，如果犯罪行为情节显著轻微且危害不大，不认为是犯罪的，那么可以免除处罚。
犯罪已过追诉时效期限：
如果犯罪已经过了法定的追诉时效期限，那么也可以不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚：
如果犯罪分子经过特赦令免除刑罚，那么将不再被追究刑事责任。
依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
对于这类犯罪，如果受害人没有提起诉讼或者撤回了诉讼，那么也可以免除从犯的处罚。
犯罪嫌疑人或被告人死亡：
如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，那么也可以免除处罚。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
除了上述情形外，如果存在其他法律规定的免予追究刑事责任的情形，从犯也可以免于处罚。
需要注意的是，从犯想要免除处罚，必须满足上述所有条件，缺一不可。此外，从犯的免除处罚并不意味着完全不受任何法律制裁，可能会受到行政处罚或其他非刑事处罚。
建议在实际操作中，从犯及其辩护人应当充分了解相关法律规定，积极收集和提供有利于自己的证据和材料，以争取免除处罚。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
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