当公司注销后，债权人或相关权利人仍有可能通过法律途径来维护自己的权益。以下是一些可能的起诉途径：
申请撤销公司注销登记
如果公司注销时存在未清偿的债务，债权人可以向法院申请撤销公司注销登记，要求公司承担清偿责任。
追加被告
根据《公司法解释（二）》第四十三条，公司解散时未清偿的债务，债权人可以向法院申请追加已解散公司为被告，要求其承担清偿责任。
执行已解散公司的财产
法院在审理案件时，可依职权追加已解散公司的财产作为执行标的。
申请破产清算
若被告公司资产不足以清偿债务，债权人可以向法院申请破产清算，通过破产程序清偿债务。
以股东、发起人或出资人为被告
如果公司未经清算即被注销，债权人可以将该公司的股东、发起人或出资人作为被告，要求其承担清偿责任。
起诉清算主体或第三方
如果在企业注销时，清算主体或第三方在工商管理部门承诺对遗留的债权债务负责，债权人可以将这些承诺的清算主体或第三方作为被告，要求其承担清偿责任。
针对虚假清算报告或未履行清算义务的股东提起诉讼
如果股东以虚假的清算报告骗取法人注销登记，或怠于履行义务导致公司无法进行清算，债权人可以主张其对公司债务承担连带清偿责任。
建议
收集证据：在提起诉讼前，债权人应尽可能收集所有相关证据，包括合同、欠条、还款计划、公司注销文件、股东承诺等。
咨询专业律师：由于公司注销后的诉讼涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师，以确保诉讼策略的有效性和合法性。
注意时效：根据相关法律规定，债权人应在法定期限内提起诉讼，以免丧失法律保护的权利。
通过以上途径，债权人可以在公司注销后继续追讨债务，维护自己的合法权益。
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