根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 驾驶人员在取得驾照后至少需要一年以上的驾龄才可以独自上高速。具体规定如下：
驾龄不足一年：
新手在实习期内（自取得驾照后的12个月内）不得单独上高速公路。在此期间，驾驶人员必须由持有相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
驾龄超过一年：
在实习期满后，如果驾驶人员已经累计了一年的驾驶经验，可以独自上高速公路。但为了安全起见，建议新手在实习期满后继续由持相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同一段时间，以确保驾驶技能和安全意识达到较高水平。
总结来说，驾驶人员在取得驾照后至少需要一年以上的驾龄，并且实习期满后建议继续由经验丰富的驾驶人陪同一段时间，才能安全地上高速行驶。
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