在淘宝上打印收据或发货单，可以参照以下步骤：
方法一：使用淘宝助理
1. 登录淘宝助理，进入卖家中心。
2. 在交易管理中，下载需要打印的订单。
3. 进入模板管理，设置发货单模板，包括标题、名称等。
4. 在订单管理中，选择需要打印的订单，并进行打印设置。
5. 打印前预览确认无误后，保存并打印发货单。红色单用于给客户，白色单自己留底。
方法二：使用千牛工作台和传美交易
1. 登录千牛工作台，进入卖家中心。
2. 在应用中心，搜索并购买“传美交易”服务。
3. 授权并打开“传美交易”，然后按照提示进行打印操作。
方法三：打印电子发票
1. 在淘宝APP中，选择“全部订单”，找到已开发票的订单并下载。
2. 输入收取发票的邮箱，下载发票并保存到电脑。
3. 使用电脑端打印机打印保存的发票文件。
方法四：使用映美热敏电子发票云打印机
1. 在手机支付宝中扫描打印机二维码，调出电子发票。
2. 选择需要打印的发票，直接打印。
方法五：通过邮件发送并打印
1. 在淘宝APP中，找到需要打印的发票，点击“查看发票”查看详细信息。
2. 将发票通过邮件发送到指定邮箱，然后在电脑上下载并打印PDF格式的发票。
建议
提前准备：确保在需要打印收据或发货单前，已经下载并整理好相关订单信息。
选择合适的工具：根据个人习惯选择最适合的打印方法，如使用淘宝助理、千牛工作台或第三方服务。
检查打印机：确保打印机驱动程序最新，打印质量良好，避免打印错误。
希望这些方法能帮助你顺利打印出淘宝收据或发货单。
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