两轮摩托车驾驶证主要分为 D照和E照两种：
D照：
适用于驾驶所有种类的摩托车，包括三轮摩托车和两轮摩托车。
E照：
仅适用于驾驶两轮摩托车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，普通两轮摩托车需要考取E驾驶证，而轻便摩托车则需要考取F驾驶证或E驾驶证。同时，如果希望驾驶包括三轮摩托车在内的所有摩托车类型，则可以申请D驾驶证。
因此，具体需要考取哪种驾驶证，取决于驾驶者希望驾驶的摩托车类型及其排量、设计时速等因素。
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