构成绑架罪的条件主要包括以下几个方面：
主体要件
主体为一般主体，即年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人。
主观要件
主观方面表现为直接故意，并且具有非法目的。绑架的目的可以是勒索财物、抗拒抓捕、释放同伙、政治目的等，甚至包括逼人下跪道歉等侮辱性质的不正当目的。
客体要件
侵犯的客体是他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利。
客观要件
客观方面表现为使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。绑架行为包括违背被害人或其监护人的意志，非法将其置于自己的控制之下，使其失去人身自由。
特定目的
绑架罪以特定的目的作为必要条件，具体包括两种情况：一是为了勒索财物而绑架他人；二是为了获取其他非法利益绑架他人作为人质。
其他条件
如果行为人具有勒索财物的目的，即使客观上没有对被绑架人的近亲属或其他人勒索财物或提出其他不法要求，也成立绑架罪。
绑架行为并不一定要将被害人掳离原地，就地非法控制被害人并向第三者进行勒索的，也应当以绑架论处。
总结来说，构成绑架罪需要满足主体、主观、客体和客观四个方面的要件，并且具有勒索财物或其他非法目的。具体行为方式可以包括暴力、胁迫或其他手段，且行为必须实际剥夺了被害人的自由。
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