查询银行卡取款明细的方法有以下几种：
自助提款机查询
将银行卡插入自动取款机（ATM）中，并输入密码登录。
进入界面后，选择“查询服务”选项，然后按照提示选择日期查询交易明细。
可以查询最近三个月的明细，并进行打印。
电话银行查询
携带身份证和银行卡到所属银行营业网点非现金业务窗口，通过银行工作人员打印交易明细。
或者拨打银行客服电话，提供身份证号码和银行卡号，电话查询余额或明细。
网上银行查询
登录个人网上银行，导出账单明细，保存文档后通过打印机打印。
或者下载银行手机APP，注册并登录后，可以查看账单流水。
银行柜台查询
携带身份证和银行卡到银行柜台，通过柜台工作人员打印账户账单流水。
账单流水可以查看取现记录。
自助终端查询
持银行卡到开户银行的自助终端，自己查询交易明细。
自助终端一般可以查询最近20次的交易明细。
建议选择最便捷的查询方式，如通过网上银行或手机银行，可以随时随地查看交易明细，方便快捷。如果需要打印明细，可以选择到银行柜台或自助终端进行打印。
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