公司清算是指 公司出现法定解散事由或者公司章程所规定的解散事由以后，依法清理公司的债权债务的行为。其目的在于终结公司作为当事人的各种法律关系，使公司的法人资格归于消灭，并对公司未了结的业务、财产及债权债务关系等进行清理、处分。
公司清算的原因包括：
1. 股东会决议解散
2. 公司章程规定的营业期限届满
3. 公司陷入僵局时解散
4. 因违法被强制解散
公司清算的主要步骤包括：
1. 成立清算组：公司应当在解散原因发生之日起15日内成立清算组。
2. 清理公司财产：对公司的财产进行清查、估价、变现等。
3. 清理债权债务：对公司的债权、债务进行清理和处分。
4. 分配剩余财产：在清算结束后，分配公司剩余的财产。
5. 终结法律关系：通过清算，了结公司与其他社会主体之间的权利和义务关系，最终剥夺公司的法人资格。
公司清算可分为普通清算和特别清算。普通清算是指企业自行确定的清算人按照法律规定的一般程序进行清算，而特别清算是在普通清算过程中出现显著障碍或发现公司债务超过其实有资产时，由法院和债权人直接干预和监督的清算。
需要注意的是，未经清算就自行终止的行为是没有法律效力的，不受法律保护。因此，公司解散时必须依法进行清算，以保障各方合法权益。
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