承担补充责任是指 在第一责任人的财产不足以承担其应负的民事责任时，由补充责任人承担不足部分的责任。具体来说，补充责任主要发生在以下几种情形：
主责任人与补充责任人的关系：
补充责任人与主责任人之间存在某种特定的法律关系，或者补充责任人因某种与债务相关的过错而承担责任。当主责任人无法清偿债务时，补充责任人需要承担其应承担的部分。
责任顺序：
补充责任通常具有顺序性，即权利人必须首先向主责任人主张权利，只有当主责任人的财产不足以清偿债务时，才能向补充责任人主张权利。
责任范围：
补充责任人承担的责任范围是其过错程度所对应的部分，而非全部责任。如果主责任人的财产足以清偿债务，补充责任人则无需承担责任。
抗辩权：
在第一责任人未承担责任前，补充责任人享有抗辩权，即可以拒绝承担补充责任，直到第一责任人的财产被完全执行。
总结来说，承担补充责任是一种间接责任，当主责任人无法完全赔偿时，补充责任人基于特定法律关系或过错承担剩余部分的责任。这种责任形式在民法中有明确的规定，并且与连带责任有明显的区别。
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