格物致知，字面的意思，所谓格物，就是以打破砂锅问到底的精神探索事物的终极原理；所谓致知，就是将已经通过格物获得的知识向外类推，触类旁通，渐次由一事一物背后的终极原理而掌握万事万物的终极规律，达到一种近乎无所不知的境界。
在中国哲学史上，朱熹提出的“格物致知”更是成为了中国哲学史上的重要思想理论之一。那么，如何理解朱熹的格物致知呢？
首先，我们需要理解朱熹的“理一分殊”观念。在朱熹看来，人人都生于天地之间，都是天父地母的子女，这是“理一”；而人人都对自己的父母儿女有特殊的爱，这是“分殊”。这个“理一”让我们能够推己及人，而这个“分殊”则让我们的爱从最亲的人开始，渐渐及于遥远的陌生人。这种“理一分殊”观念，不仅体现了儒家关注天下的思想，而且也在社会伦理上给人们提供了具体的指导意义。
接下来，我们需要探究朱熹的宇宙生成观。在朱熹看来，宇宙一开始是一片混沌的状态，只有阴阳之气，它们不断地旋转运动，产生了清浊、轻重之分，从而生成了天、地、水、火等物质。
比如，关于大地和群山的形成，朱熹认为它们原本是由水凝结而成的，这也可以通过登高远眺所见到的景象来证实。在宇宙生成之初，水被分离出来成为了最浊最重的地，因此大地和群山也是由最浊最重的水凝结而成的，它们原本是软的，后来逐渐变得坚硬。
而在这个过程中，理就是推动阴阳之气运动的原因，因为理本身是一种绝对存在的真理和道德规范，它具有自我存在、自我运动和自我更新的属性。理是天地万物的根源，阴阳之气的流动也是在它的引导下进行的。
基于这种宇宙生成观，朱熹也提出了“存天理”，认为天理是宇宙之道、自然法则和人伦原则的总称，它是宇宙的创造者，也是宇宙内一切规则的制定者。只要顺应这个规则，便能够得到一切的顺遂；反之，则会陷入困境或失败。在朱熹的思想中，“合理”即为“合乎天理”，它代表着符合自然规律、人文道德、社会常规的行为方式。
最后，我们在认识朱熹的“理一分殊”、宇宙生成、“天理”观念的认识上，理解朱熹的“格物致知”思想。
在朱熹看来，格物致知，就是从身边细微的事物开始，认识它们所蕴含的分殊之理，然后触类旁通，推而广之，最终认识到那个终极的天理。
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