三轮车需要使用D证驾驶证。摩托车驾驶证总共分为D、E、F三种类型，分别代表普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车。其中，普通三轮摩托车的驾驶证是摩托车驾驶证中等级最高的，拥有D证驾驶证就可以驾驶所有类型的摩托车。
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