要设立信托，需要满足以下主要条件：
合法的信托目的：
信托的设立必须有一个明确且合法的目的，这是信托能否成立的前提条件。
确定的信托财产：
信托设立时，委托人必须以确定的财产作为信托财产，并且该财产必须是委托人合法所有的。
书面形式：
设立信托应当采用书面形式，包括合同书、信件和数据电文等可以有形地表现所载内容的形式。数据电文具体包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件等。
依法办理信托登记：
对于某些特定类型的信托，如依法应当办理登记、注册的财产设立信托，以及设立特定的商事信托和公益信托，都必须依法办理信托登记。
受托人资格：
如果是成立信托公司，还需要满足更多的条件，如在工商行政管理部门登记注册、具有法人资格、有良好的公司治理结构或有效的组织管理方式、良好的社会声誉和纳税记录、经营管理良好且最近2年内无重大违法违规经营记录、财务状况良好且最近2个会计年度连续盈利、年终分配后净资产不低于资产总额的30%等。
其他限制：
设立信托时，还需要注意信托目的不能违反法律、行政法规或者损害社会公共利益；信托财产不能确定；委托人以非法财产或者本法规定不得设立信托的财产设立信托；专以诉讼或者讨债为目的设立信托；受益人或者受益人范围不能确定等。
综上所述，设立信托需要满足合法目的、确定财产、书面形式、依法登记等基本条件，并且根据信托类型和具体情况，可能还需要满足其他特定条件。
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