在人形机器人与具身智能产业高速发展的浪潮中，五指灵巧手作为机器人与物理世界交互的终极执行器，其性能优劣直接决定了机器人的实用价值与应用边界。2024年-2025年，据机器人大讲堂不完全统计，有超二十家灵巧手相关企业相继诞生希望分得一杯羹。然而，虽然灵巧手后发入局者甚多，但因时机器人一直以来都是跑在前