4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开跑。多个网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，引发网友对宇树机器人稳定性的质疑。记者在现场了解到，摔倒的机器人是城市之间科技队的其中一名参赛选手。该机器人虽然购买自宇树科技，但是采取了团队自己研发的算法。刚刚，宇树科技也对此进行了澄清。