当公司已经注销后，想要提起诉讼，可以采取以下步骤：
确定诉讼主体
如果公司未经清算即被注销，可以起诉该公司的股东、发起人或者出资人。
如果公司经过清算程序，但存在未了结的债务，可以起诉取得清算资产的股东。
准备起诉材料
原告的资质或身份证明（企业提供营业执照，自然人提供居民身份证）。
被告的工商登记信息。
起诉状，详细列明原被告情况、诉讼请求、事实和理由。
证据材料，包括合同、欠条、还款计划等。
提交起诉
携带起诉状及证据材料，按照被告人数提交副本，到当地法院立案庭要求立案。
等待法院处理
法院立案后，会向被告送达起诉状，向原告送达举证通知。
法院将依法审理案件，并作出判决。
执行判决
如果法院判决支持原告的诉讼请求，可以根据判决结果申请强制执行，并追加公司股东为被执行人。
注意事项：
起诉必须符合《民事诉讼法》第一百一十九条规定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
如果股东以虚假的清算报告骗取法人注销登记，需对公司债务承担赔偿责任。
如果公司未经清算即被注销，且第三人在工商管理部门承诺承担债权债务，债权人可以选择起诉该第三人。
通过以上步骤，即使公司已经注销，也可以依法提起诉讼并追求合法权益。建议在实际操作中咨询专业律师，以确保诉讼过程顺利进行。
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