继承车辆协议书应当包含以下内容：
标题：
明确写出“车辆继承协议书”或“协议书”等字样。
签订双方信息：
包括甲方和乙方的姓名、身份证号码、电话号码、家庭住址和联系邮箱。
车辆基本信息：
详细列出车辆的品牌、型号、颜色、车牌号码、发动机号码和车辆识别码（VIN码）。
价值评估：
双方对继承车辆进行价值评估，并确定车辆的市场价值。
继承份额：
明确甲、乙双方对继承车辆的具体份额。
车辆使用权：
规定甲方作为车辆的所有人拥有所有权，并有权决定车辆的使用和处理方式；乙方享有使用权，但需遵守甲方的规定。
协议时间和期限：
明确协议的签订日期和有效期限。
履行条款期限：
规定双方履行协议的期限和条件。
违反条款的责任处理：
明确违反协议条款时的责任和后果。
落款：
双方签字并加盖指印，如有必要，还需加盖鉴证单位和公证单位的公章。
其他：
根据具体情况，可以加入其他相关条款，如车辆转移手续、车辆保险、继承税等。
```
车辆继承协议书
甲方（原车主）：[填写甲方全名]
身份证号码：[填写甲方身份证号码]
地址：[填写甲方地址]
乙方（继承人）：[填写乙方全名]
身份证号码：[填写乙方身份证号码]
地址：[填写乙方地址]
鉴于甲方为车辆所有人，车辆识别代码为[填写车辆识别代码]，车辆品牌型号为[填写车辆品牌型号]，车辆颜色为[填写车辆颜色]，车辆注册日期为[填写车辆注册日期]，车辆行驶证号码为[填写车辆行驶证号码]（以下简称“车辆”）；
现甲乙双方经友好协商，就车辆继承事宜达成如下协议：
一、车辆基本信息
车辆品牌：[填写车辆品牌]
车辆型号：[填写车辆型号]
车辆颜色：[填写车辆颜色]
车牌号码：[填写车牌号码]
发动机号码：[填写发动机号码]
车辆识别码（VIN码）：[填写VIN码]
二、车辆价值评估
经双方协商，车辆的市场价值为人民币[填写市场价值]元。
三、继承份额
甲方的继承份额为车辆的[填写甲方份额]%，乙方的继承份额为车辆的[填写乙方份额]%。
四、车辆使用权
1. 甲方作为车辆的所有人，拥有车辆的所有权，并有权决定车辆的使用和处理方式。
2. 乙方享有车辆的使用权，但需遵守甲方的规定，不得私自处置车辆或将其转让给第三方。
五、协议时间和期限
本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为[填写有效期]。
六、履行条款期限
双方应在协议生效后[填写履行期限]内完成车辆所有权转移手续。
七、违反条款的责任处理
如任何一方违反本协议的规定，应承担相应的法律责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
八、落款
甲方（签字）：___________
乙方（签字）：___________
签订日期：____年__月__日
（加盖公章）
```
请根据实际情况填写具体内容，并在必要时咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。
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