大型汽车：
包括油罐车、载货汽车、半挂牵引车等。
挂车：
包括全挂车、不与牵引车固定使用的半挂车等。
普通摩托车及教练摩托车 。从事农业用途的车辆
。
中型客车及货车：
包括10座及以上面包车、2吨以上货车、中重型货车等。
长度超过6米的轿车：
如迈巴赫62S、奥迪A8L加长版、劳斯莱斯幻影LWB等。
其他特定车辆：
如工程车、驾校教练车、尾气排放不达标的原蓝牌车等。
总结来说，挂小黄牌的车型主要包括大型载货汽车、挂车、摩托车、农业用途车辆、中型以上客车和货车，以及长度超过6米的轿车等。此外，持有B类及以上驾照是驾驶这些车辆的必要条件。
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