辅警查身份证的主要目的是为了记录取证和确认身份。具体来说，辅警在以下情况下可以查验身份证：
协助正式民警办案：
辅警在正式民警的指挥和监督下，可以协助查验身份证。他们不能单独执法，必须由正式民警出示证件后才能依法查阅。
涉嫌违法犯罪嫌疑：
辅警可以对涉嫌违法犯罪嫌疑的人员进行身份查验。这种查验通常在警察例行巡检或遇到突发情况时进行，例如在人流密集的地区如火车站、地铁站等地方进行临时抽检。
现场管制：
在依法实施现场管制时，辅警需要查明在场人员的身份。
突发事件：
在发生严重危害社会治安的突发事件时，辅警需要查明现场有关人员身份。
特定场所：
在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，辅警需要查明有关人员身份。
需要注意的是，辅警在查验身份证时必须遵守相关法律法规，不能单独进行，并且查验过程是为了记录取证，不会对当事人的日常生活产生不利影响。
综上所述，辅警查身份证主要是为了协助正式民警办案，确认身份，并在特定情况下进行身份查验，以维护社会治安和公共安全。
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