犯罪未遂是指犯罪分子已经开始着手实施犯罪行为，但由于非出于其本人意志的原因，犯罪行为最终没有得逞的状态。具体来说，犯罪未遂的特征包括：
已经着手实施犯罪：
行为人已经开始执行刑法中规定的具体犯罪构成要件的行为。
犯罪未得逞：
犯罪行为没有完成，即犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有达成犯罪的所有构成要件。
非出于意志以外的原因：
犯罪未得逞是由于行为人无法预料或不能控制的原因，如外界干扰、意外情况等，并非因为犯罪分子自己不愿意继续实施犯罪。
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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